L’agogo est composé de deux ou de quatre cloches en métal, parfois en bois, que l’on frappe avec une baguette en bois ou en fer. Dans les écoles de samba de Rio, il est toujours en fer et depuis de nombreuses années, c'est l'agogo à quatre tons qui est joué dans de nombreuses batucadas et baterias. Les agogos à quatre cloches accompagnent le samba enredo avec des rythmes très variés